Robotics

Trang chuyên môn Robotics sẽ là xưởng chế tác, nơi các thành viên biến ý tưởng thành sản phẩm cơ-điện tử hoàn chỉnh, từ những con robot dò line đơn giản đến các hệ thống phức tạp hơn ứng dụng thị giác máy tính và thuật toán thông minh.
Mảng hoạt động dưới sự điều phối của Ban Học Thuật và sự kết nối chặt chẽ với Tổ Nghiên Cứu & Phát Triển.

---

1. Mục tiêu của Mảng Robotics

Mảng Robotics tập trung hiện thực hóa sứ mệnh của CLB RTIC thông qua các mục tiêu cụ thể:

• Xây dựng kiến thức đa ngành: Trang bị kiến thức nền tảng về 3 trụ cột:
  • Cơ khí & Thiết kế: Nguyên lý thiết kế cơ cấu, in 3D, lắp ráp.
  • Điện tử & Vi điều khiển: Sử dụng cảm biến (sensors), cơ cấu chấp hành (actuators), lập trình cho vi điều khiển (Arduino, ESP32, Raspberry Pi).
  • Lập trình & Điều khiển: Lập trình logic điều khiển, thuật toán tự hành, ứng dụng AI cho robot.
• Tối đa hóa năng lực thực hành ("Hands-on"): Trực tiếp thiết kế, hàn mạch, lắp ráp và debug cho robot.
• Thúc đẩy tư duy hệ thống và giải quyết vấn đề: Từ khâu lên ý tưởng, thiết kế phần cứng đến viết phần mềm điều khiển và hoàn thiện sản phẩm.
• Tạo ra các sản phẩm công nghệ ứng dụng: Robot phục vụ cuộc thi, nghiên cứu khoa học hoặc ứng dụng thực tiễn trong giáo dục và cộng đồng.

---

2. Lộ trình học tập và Hoạt động

Lộ trình được thiết kế theo cấp độ tăng dần, phù hợp cho sinh viên từ năm nhất đến năm tư.

a. Giai đoạn Nền tảng (Năm 1-2)

• Chuỗi Workshop "Robotics Foundation":

  • Giới thiệu thành phần cơ bản của robot, lập trình vi điều khiển Arduino/ESP32, cảm biến (siêu âm, hồng ngoại) và động cơ (DC, Servo).
  • Thiết kế và in 3D cơ bản.
    Mục tiêu: Nắm vững kỹ năng cơ bản để chế tạo robot.

• Hoạt động "Your First Robot":

  • Thử thách chế tạo robot dò đường hoặc tránh vật cản từ các linh kiện được CLB cung cấp.
  • Áp dụng toàn bộ kiến thức đã học để tạo nên một dự án robot hoàn chỉnh.

b. Giai đoạn Chuyên sâu (Năm 2-4)

• Sinh hoạt học thuật - "Robotics Paper & Tech Review":

  • Nghiên cứu công nghệ và thuật toán tiên tiến: SLAM, A*, RRT, cánh tay robot, điều khiển drone.
  • Trình bày các bài báo từ hội nghị ICRA, IROS.
    Mục tiêu: Tiếp cận kiến thức học thuật cao cấp.

• Dự án nâng cao - "Intelligent Robotics Projects":

  • Robotics & Computer Vision: Robot nhận diện và đi theo vật thể bằng camera.
  • Robot Operating System (ROS): Học và triển khai ROS – framework tiêu chuẩn công nghiệp.
  • Robotic Arm: Thiết kế, chế tạo và lập trình cánh tay robot gắp thả vật thể.

• Tham gia các cuộc thi:

  • Thành lập đội tuyển thi chế tạo robot (Robocon, cuộc thi cấp khoa/trường).

---

3. Tài nguyên và Công cụ

• Phần cứng (Hardware):

  • Vi điều khiển: Arduino Uno/Nano, ESP32, Raspberry Pi.
  • Cảm biến: Siêu âm, hồng ngoại, cảm biến màu, IMU, camera.
  • Cơ cấu chấp hành: Động cơ DC, bước, Servo.
  • Chế tạo: Máy in 3D, mỏ hàn, dụng cụ cơ khí.

• Phần mềm (Software):

  • IDE & Ngôn ngữ: Arduino IDE, PlatformIO, Python (OpenCV, MediaPipe), C++.
  • Thiết kế cơ khí: Fusion 360, SolidWorks.
  • Framework & Mô phỏng: ROS, Gazebo, CoppeliaSim (V-REP).

---

4. Cơ cấu và Liên hệ

Mảng Robotics được dẫn dắt bởi Ban Học Thuật, cung cấp dự án cho Tổ Nghiên Cứu & Phát Triển.
Điều phối: Trần Minh Khánh - 23133035 (Trưởng ban Học Thuật).
Có sự cố vấn của các giảng viên chuyên môn.